木上のパスに関する問題!!
LCA で解決できる典型問題
問題概要
頂点数 の木が与えられる。次の 個のクエリに答えよ。
- 各クエリでは木上の 2 頂点 が与えられる
- 木に辺 を仮に追加したとすると、閉路が 1 個形成される
- その閉路に含まれる辺の本数を答えよ
制約
考えたこと
グラフ理論的には、木とは「閉路をもたないグラフ」ということになる。下図のように、それに辺を新たに付け加えると閉路ができるのだ。
一般に、辺 を付け加えることでできる閉路の長さは、パス - の長さに 1 を足したものになる。
よって各クエリは「パス - の長さを答えてください (それに 1 を足して出力してください)」と言い換えられるのだ。
木のパスの長さ
木のパスの長さに答える問題は超有名問題で、蟻本上級編「グラフマスターへの道」にも解説がある。いろんなやり方があるが、LCA を求める方法が有名だ (さらに LCA を求める方法もたくさんある)。
まず、木の根を 1 つ決めて根付き木にしてしまう。そして、二頂点 に対して、LCA (最近共通祖先) を求めよう (下図の頂点 )。
LCA の求め方は蟻本参照。
LCA が求められたら、次の値を合計することでパスの長さが求められる。
- これはパス - の長さ
- これはパス - の長さ
前者は (頂点 の深さ) - (頂点 の深さ) で求められて、後者は (頂点 の深さ) - (頂点 の深さ) で求められる。つまり、
depth[a] + depth[b] - 2 * depth[v]
で求められる (depth は各頂点の深さ)。
コード
ここでは、LCA を求める処理をライブラリ化したものを用いた。
https://github.com/drken1215/algorithm/blob/master/DataStructureOnTree/LCA_doubling.cppgithub.com
計算量は となる。
#include <iostream> #include <vector> using namespace std; // グラフを表す構造体 using Graph = vector<vector<int>>; // LCA を求めるライブラリ struct LCA { vector<vector<int> > parent; // parent[d][v] := 2^d-th parent of v vector<int> depth; LCA() { } LCA(const Graph &G, int r = 0) { init(G, r); } void init(const Graph &G, int r = 0) { int V = (int)G.size(); int h = 1; while ((1<<h) < V) ++h; parent.assign(h, vector<int>(V, -1)); depth.assign(V, -1); dfs(G, r, -1, 0); for (int i = 0; i+1 < (int)parent.size(); ++i) for (int v = 0; v < V; ++v) if (parent[i][v] != -1) parent[i+1][v] = parent[i][parent[i][v]]; } void dfs(const Graph &G, int v, int p, int d) { parent[0][v] = p; depth[v] = d; for (auto e : G[v]) if (e != p) dfs(G, e, v, d+1); } int get(int u, int v) { if (depth[u] > depth[v]) swap(u, v); for (int i = 0; i < (int)parent.size(); ++i) if ( (depth[v] - depth[u]) & (1<<i) ) v = parent[i][v]; if (u == v) return u; for (int i = (int)parent.size()-1; i >= 0; --i) { if (parent[i][u] != parent[i][v]) { u = parent[i][u]; v = parent[i][v]; } } return parent[0][u]; } }; int main() { int N; cin >> N; Graph G(N); for (int i = 0; i < N-1; ++i) { int a, b; cin >> a >> b; --a, --b; G[a].push_back(b); G[b].push_back(a); } // LCA ライブラリ LCA lca(G); // クエリ処理 int Q; cin >> Q; for (int q = 0; q < Q; ++q) { int a, b; cin >> a >> b; --a, --b; // lca int v = lca.get(a, b); // パスの長さ int len = lca.depth[a] + lca.depth[b] - 2 * lca.depth[v]; cout << len + 1 << endl; } }