見積り大事 二次元グリッド 迷路 BFS 連結成分 二次元グリッド上の壁に囲われた連結成分 壁マス 座標圧縮 橙色diff AtCoder AtCoder600点 ABC-G 平面走査:連結性を管理する 連結性に着目する 平面走査 NoviSteps4D 二次元平面上のN点の問題 高度典型 そのまま覚えたいシンプル設定の中堅以上の典型問題